诉讼赡养的步骤通常包括以下几点：
准备起诉状及相关证据
撰写民事起诉状，明确原被告信息、诉讼请求和事实理由。
准备必要的身份证明文件、被告身份信息、未尽赡养义务的证据（如书证、物证、证人证言等）。
选择管辖法院
通常向被告户籍所在地法院提起诉讼。
如果被告居住地与户籍地不符，则向常居地法院提起诉讼。
若涉及多个被告且居住地点分散，原告可以选择在原告所在地法院提起诉讼。
立案
携带起诉状及证据向有管辖权的法院申请立案。
部分法院提供电话预约立案、网络预约立案、上门立案等服务。
缴纳诉讼费用
立案成功后，需按规定缴纳相应的诉讼费用。
庭审
收到开庭通知后，准时参加庭审。
法庭审理过程中，可能进行调解，调解不成则进入审判阶段。
判决
法院审理结束后，将依法作出判决。
判决可能包括要求子女支付一定数额的赡养费。
执行
如果判决生效后被告不履行赡养义务，原告可申请法院强制执行，例如冻结银行账户或直接划款。
请根据具体情况，遵循当地法律法规和法院指引进行诉讼。